Надо жить не для себя (эгоизм), и не для других (альтруизм), а со всеми и для всех
А вобще, жизнь-то твоя, надо жить для себя, но так чтобы не мешать другим, и в помощи тоже никогда не отказывать или если есть возможность предлагать ее! А то чтобы полностью себя посвятить другим это глупо...